ASTRU解码软件测试教程
简介：ASTRU的SSDV和遥测解码需要使用GNU Radio进行解码，这个软件操作比较复杂，并且GNU Radio只负责将信号转换为十六进制，如果还需要转换成可读的数据，还要用BG6QLV的转换软件将数据转换出来
为了保证接收成功率，减少出错的几率，我编写了这份测试教程
这个教程更偏向于介绍接收过程前的测试步骤，如果你是完全没有接收过的新手，点击BG7ZDQ的参考文档，你需要按照文档安装好运行环境，如果你的环境不是按照这份文档搭建的，请自己修改参数
BG7ZDQ的参考文档：教程：使用 SDR 解码阿斯图友谊号卫星遥测
现在假设你已经已经安装好这几个软件了：
1.radioconda-2021.07.27-Windows-x86_64.exe
2.gnuradio_asrtu_win_20241206.zip
3.ASRTU-1.exe
4.proxy_mmt_gui.exe
5.sdrsharp
6.orbitron
各个软件的作用：
1.运行环境
2.解调软件本体
3.数据处理软件，将十六进制数据处理为可读数据
4.数据帧上传软件，使用ws协议，将数据帧发送给服务器1.92.100.130:9000
ASRTU的Web也搭建在这个IP上了：http://1.92.100.130/pages/telemetry-asrtu.html
测试前你需要将这几个软件的快捷方式放在同一个文件夹，并且确保这些快捷方式有效，方便关闭了能马上重启：
介绍到这里就结束，下面介绍测试流程
测试流程
背景：由于解码上传是同步的，为了保证数据的真实性，需要实时解码。因此，当接收那一刻无法解码，会导致这一圈的数据作废，也就是贡献为零。重新使用基带文件解码后，虽然可以得到数据，但是不能上传
为了保证5个软件的相互配合不出问题，你需要在正式接收前，操作一次所有软件的测试流程
接收软件测试
简介：你需要一段ASTRU的测试基带，并且在不打开上传软件的情况下，播放基带的信号段部分，查看sdrsharp, GNU radio, ASTRU-1是否协同正常。测试正常后，再测试你的orbitron多普勒校准是否正确，最后测试上传软件proxy_mmt_gui
打开sdrsharp，选择基带模式：
**点击文件夹图标选择基带，基带文件通常保存为.wav**：
打开后可以看到瀑布图，长按框选瀑布图的信号部分来使信号可以重复播放：
按顺序运行GNU Radio和ASRTU-1，确保他们是可运行的，并且链接是正确的
GNU Radio：日志无报错，并且显示出解调界面
ASRTU-1：GNU Radio端口显示的是断开服务器按钮，同时日志显示连接服务器成功
全部软件如下图所示：
此时点击sdrsharp的播放按钮即可测试：你需要手动点击频谱图，选中信号段，并且保证信号时刻在解码范围
检查GNU Radio解码情况：正常情况下，你的相位图会随着信号分散成两个圆，并且解码出数据
检查ASRTU-1的转换情况：你的数据应该会随着接收的进行发生变化
以上如果都正确，恭喜你可以进入多普勒的测试步骤
多普勒测试
简介：由于接收过程中下行的频率会因为多普勒而发生变化，为了让软件自动追踪多普勒，你需要正确设置orbitron，并且测试sdrsharp是否能根据多普勒调整频率
**设置orbitron的频率为中心频率-10khz(-0.010Mhz)**：
更新你的星历和时间：
连接你的DDE插件：为了确保你的星历正确，你需要打开手机的追星软件，例如look4sat进行双校验，确保两个数据相同
测试多普勒校准：点击播放，无论你是在基带模式还是在实时接收模式，sdrsharp都会自动校准多普勒到校准频率，确保你的频率和校准频率是同步的
到这里，多普勒测试就完成了
测试上传软件
简介：上传软件是需要连接服务器的，由于测试上述软件会产生数据，上传测试数据是不妥的，因此最后再测试软件是否能够连接服务器即可
打开数据上传软件proxy_mmt_gui.exe：如果正确连接，会显示WebSocket连接成功，正在接收服务器数据
这样就算测试成功了，接下来要做的就是什么都不要动，也不要打开任何软件，更不要更改音频选项，直到你接收完毕，否则你需要从头开始软件测试步骤，确保每个软件都运行正常
如果你是需要携带笔记本更换地点接收的，记得在让电脑休眠前，将运行的GNU Radio页面关闭，并且确保你的电脑有充足的电量。千万不要带没电的设备进行接收，否则会做无用功
问题集
GNU Radio问题
无限报byte_corr = -1错误
简介：byte_corr = -1错误一般是信号过差导致无法解调，才会报的错误，但是有时在信号非常强的情况下(SNR>10dB)，还是报错
原因：电脑音频可能被某些软件影响了，例如TIM或者微信，这些软件如果开启过音频聊天会导致这个BUG的产生。这个问题出现代表GNU Radio接收到了音频，但是无法正确解码
解决方案：关掉所有软件，重新打开GNU Radio，测试看看是否恢复。如果没有恢复，需要重启计算机，再次打开GNU Radio
报无法运行库错误
简介：前面却写一堆库的问题，很容易让人以为python环境出问题了
原因：这个错误原因已经写在最后了，Address in use地址正在被使用。
解决方案：关闭本地运行的服务器即可解决IP地址冲突的问题。不要跟我说端口不同，不影响，关掉就行
ASRTU-1问题
解码图片中断问题
简介：这是一直困扰我很久的问题，导致我每次都要录制基带回家解码多次才能出一张相对完整的图片。解码中断有可能是多种原因造成的，这里分情况讨论
情况一：信号中断了一下， 重连回来，解码数据在刷新，但是完全解不出图片了
原因：ASRTU-1旧版BUG，新版改善了
解决方案：建议下载ASRTU-1.1版本
情况二：接收信号太弱，解不出数据
原因：手操天线没对准，用的天线增益太低，周围信号影响，有物体遮挡，这个频率特有的毛病，卫星发射功率太弱
解决方法：换接收位置或者调整接收天线。实测有时偏离look4sat的位置上下左右1-2°信号反而更好了，真就玄学接收
